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成功招募同伴之后，可以通过船员手册来对其进行查看和管理，分配他们在飞船上的职责和任务，以增强飞船的能力，或帮助管理玩家创建在星球上的哨站和基地，从而改善资源的利用。每个同伴都有预设技能，其中许多技能都可以与玩家角色的技能叠加，从而提升飞船性能，或在徒步探索时帮助玩家进行**。
玩家可以通过推进主线剧情或加入派系来结识新同伴，从而招募到更多同伴，例如联殖的成员可以根据玩家意愿上船，既可以作为船员，也可以作为同伴。还可以在各个星港招募其他同伴，甚至可以从废弃星球的舰船中救出同伴。下面介绍一下部分同伴的招募地点以及可使用技能。
莎拉·摩根
所属：群星组织
位置：新亚特兰蒂斯、杰米森星（南门二阿尔法星星系）
技能：天体动力学、激光、**力、植物学
莎拉是群星组织的**者，致力于带领成员探寻银河系内的陌生星球和奇观，而玩家发现的一件神器引发了一场在银河系中寻找神器的竞赛。作为同伴，莎拉具有不错的技能，既能熟练使用激光武器进行**，又能利用技能为飞船规划好前往遥远星系的航线。也是本作目前版本中为数不多的具有感情线的同伴之一。
萨姆·科尔
所属：群星组织
位置：新亚特兰蒂斯、杰米森星（南门二阿尔法星星系）
技能：领航员、**资格证、有效载荷、地质学
萨姆·科尔是群星组织的成员，他外表粗犷，是一位太空牛仔。与莎拉·摩根一样，萨姆的技能涵盖面也十分广泛，在多个不同的领域都能发挥出作用。由于有**资格证，萨姆可以轻松应对一些**；同时他也具有出色的飞行驾驶技术，可以增强飞船的能力；除此之外，他的有效载荷技能也可以帮助玩家运送更多的资源，包括利用他地质学的技能发现的那些矿物。也是本作目前版本中为数不多的具有感情线的同伴之一。
巴雷特
所属：群星组织
位置：新亚特兰蒂斯、杰米森星（南门二阿尔法星星系）
技能：星舰工程师、粒子束武器系统、机器人工程、美食家
巴雷特是群星组织的成员，风趣幽默，有着神秘的过去，非常适合在团队中担任辅助角色。虽然他缺乏近战和近战辅助技能，但他的机器人工程可以在某些特定情况下提供援助，美食家技能也可以制作美味佳肴。在作为飞船船员时才能发挥出他的真正作用，因为他非常适合使用粒子束武器系统，再加上他的星舰工程师技能，能将飞船的能力提升到更高的层次。也是本作目前版本中为数不多的具有感情线的同伴之一。
瓦斯科
所属：群星组织
位置：新亚特兰蒂斯、杰米森星（南门二阿尔法星星系）
技能：未知
瓦斯科是一名由月球机器人公司制造的改装探险机器人，群星组织对其进行了改装，以便为他们在银河系中执行任务提供帮助和支持。作为机器人同伴，瓦斯科的设计能够使其穿越崎岖的地形，并且能够携带比人类大得多的有效载荷。虽然它的主要作用是维护和平，但也具有防卫能力，从而应对敌对威胁，尽管它十分厌恶暴力。
玛丽卡·博罗斯
所属：未知
位置：未知（酒吧）
技能：霰弹枪资格证、弹道学家、粒子束武器系统
玛丽卡·博罗斯是可在酒吧招募的同伴之一，技能比群星组织成员的技能数量要少，但既能在地面使用，又能作为船员使用。
海勒
所属：未知
位置：未知（坠毁舰骸）
技能：地质学、哨站工程师
海勒是可招募同伴之一，初始会在一个不适合人类居住的星球上遇难，获救后可以安排在任意哨站工作，因为他的技能在哨站工作时非常有用。
铁杆粉丝
所属：未知
位置：新亚特兰蒂斯城，杰米森星（南门二阿尔法星星系）
技能：拾荒、藏匿、举重
这是《上古卷轴4》中的一个彩蛋功能，只有在角色创建界面选择【英雄崇拜】才会遇到铁杆粉丝，他们会在你到达新亚特兰蒂斯城后开始的冒险初期找到你，并像迷路的小狗一样进行一个尾随。如果能忍受他的喋喋不休和戏谑，可以利用他的拾荒和举重技能，在团队中充当骡子和肉盾的角色。
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